Le débat d'investiture est le débat mené par la Chambre des représentants sur le contenu de la déclaration gouvernementale, lors de la formation d'un nouveau gouvernement. Le Roi nomme et révoque les ministres mais le véritable pouvoir de légitimer le gouvernement appartient à la Chambre des représentants. Lorsque le nouveau gouvernement est formé, il doit demander la confiance expresse des parlementaires. Le Premier ministre le fait en lisant la déclaration gouvernementale à la Chambre des représentants (le gouvernement peut également décider d'en donner lecture au Sénat). Par le biais de cette déclaration, le Premier ministre introduit en fait une motion de confiance à la Chambre. Après la déclaration du gouvernement, les parlementaires débattent du contenu de la déclaration gouvernementale lors du débat d'investiture. A la fin de ce débat, ils votent la confiance au gouvernement. La Chambre peut se prononcer au plus tôt 48 heures après l'introduction de la motion.