Het investituurdebat is het debat dat de leden van de Kamer van Volksvertegenwoordigers voeren over de inhoud van de regeringsverklaring bij de vorming van een nieuwe regering. De koning ontslaat en benoemt de ministers, maar de werkelijke macht om de regering te legitimeren ligt bij de Kamer van Volksvertegenwoordigers. Wanneer de nieuwe regering is gevormd, moet ze het uitdrukkelijke vertrouwen vragen van de kamerleden. De eerste minister doet dat door de regeringsverklaring voor te lezen in de Kamer van Volksvertegenwoordigers. De regering kan beslissen om de verklaring ook in de Senaat voor te lezen.

Feitelijk dient de eerste minister een motie van vertrouwen in bij de Kamer. Na de verklaring van de regering debatteren de parlementsleden tijdens het investituurdebat over de inhoud van de regeringsverklaring. Na afloop van dat debat stemmen ze of ze hun vertouwen geven aan de regering. De Kamer kan zich pas ten vroegste 48 uur na de indiening over de motie uitspreken.